中國的三個(gè)核心部件控制器，伺服電機(jī)和減速器是制約中國機(jī)器人行業(yè)的主要瓶頸，占機(jī)器人成本的70％。

　　調(diào)節(jié)器

　　控制器與國內(nèi)外的差距最小控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和發(fā)送動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件是工業(yè)控制板，包括一些主控制單元，信號處理部分和其他電路，國內(nèi)品牌已掌握；軟件部分主要是控制算法，二次開發(fā)等，國內(nèi)品牌在穩(wěn)定性，響應(yīng)性方面還存在速度差，易用性等方面。

　　控制器的問題在于成熟的機(jī)器人制造商通常自己開發(fā)控制器以確保穩(wěn)定性并且由于其“神經(jīng)中樞”狀態(tài)和相對低的閾值而維持技術(shù)系統(tǒng)。因此，控制器的市場份額基本上與機(jī)器人的市場份額相同。在國際上，還有KEBA，Beckhoff和B＆R等供應(yīng)商為控制器提供底層平臺。因此，在當(dāng)前環(huán)境下，專業(yè)開發(fā)控制器的國內(nèi)公司將更加困難。

　　控制器的機(jī)會是標(biāo)準(zhǔn)化和開放性。現(xiàn)有的機(jī)器人控制器的封閉結(jié)構(gòu)帶來諸如開放性差，軟件獨(dú)立性差，容錯(cuò)性差，可擴(kuò)展性差，網(wǎng)絡(luò)功能不足等缺點(diǎn)，不能滿足智能和靈活性的要求。開發(fā)模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人控制器，向各級用戶開放，是機(jī)器人控制器的發(fā)展方向。中國的863計(jì)劃也已成立。機(jī)器人界面的統(tǒng)一是一種普遍趨勢，并且將來可能出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

　　從市場規(guī)模來看，根據(jù)“十二五”規(guī)劃，到2020年，中國的機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到80萬臺。假設(shè)國產(chǎn)機(jī)器人占總數(shù)的50％，控制器價(jià)格為15000元，更換和維護(hù)計(jì)算在內(nèi)。國內(nèi)控制器市場規(guī)模為60-70億元。

　　伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)競爭激烈，外資有發(fā)言權(quán)。伺服電機(jī)用作機(jī)器人中的執(zhí)行器，是影響機(jī)器人性能的主要因素。伺服電機(jī)主要分為踩踏，交流和直流。機(jī)器人行業(yè)中使用最廣泛的是交流伺服，占伺服電機(jī)和控制器的65％左右。

　　伺服系統(tǒng)中的外國公司具有絕對優(yōu)勢。日本品牌壟斷了中小型OEM（設(shè)備制造）市場，具有良好的產(chǎn)品性能和有競爭力的價(jià)格。 2014年，在伺服系統(tǒng)市場的TOP15制造商中，前三名是日本品牌，占總份額的45％。西門子，博世和施耐德等歐洲品牌占據(jù)高端市場，整體市場份額約為30％。國內(nèi)企業(yè)的整體份額不到10％。

　　中國伺服系統(tǒng)的自支撐能力已初具規(guī)模。有20多個(gè)大型伺服品牌。國內(nèi)產(chǎn)品功率范圍22KW以上，技術(shù)路線接近日本產(chǎn)品。從市場規(guī)模來看，2014年所有應(yīng)用行業(yè)的伺服電機(jī)均為68億元，增長率為8.3％；其中，機(jī)器人增加了50％，迅速成長為伺服系統(tǒng)應(yīng)用的第六大行業(yè)，擁有4.2億。業(yè)績，占市場的6.2％。在增長空間中，伺服電機(jī)作為一個(gè)整體受到宏觀經(jīng)濟(jì)的顯著影響，并將在未來五年內(nèi)進(jìn)入穩(wěn)定發(fā)展階段。 4軸和6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的比例增加，這將導(dǎo)致機(jī)器人伺服系統(tǒng)的快速增加。預(yù)計(jì)在“十三五”期間，機(jī)器人伺服系統(tǒng)的比例將上升到第一位，市場規(guī)模為16億元。

　　控制器和伺服系統(tǒng)密切相關(guān)。用戶選擇的訂單是可靠，穩(wěn)定，價(jià)格和服務(wù)。從服務(wù)和性價(jià)比開始是國內(nèi)企業(yè)的方向。然而，這需要在運(yùn)動(dòng)控制，大量資金投入和長期市場驗(yàn)證以及對技術(shù)，資金和人才的高要求方面進(jìn)行長期和深入的研究。新松，新時(shí)達(dá)，匯川科技，廣州CNC Eston等國內(nèi)上市公司也有類似的情況。

　　減速器

　　機(jī)器人減速機(jī)市場高度壟斷，國產(chǎn)減速機(jī)在推廣期間無法實(shí)現(xiàn)全面進(jìn)口替代。減速器用于精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)并傳遞更大的扭矩。 RV減速器分為兩種類型，安裝在重載位置的RV減速器，如底座，吊桿和肩部，以及安裝在輕載位置的諧波減速器，如手臂，手腕或手。 RV減速機(jī)由日本Nabtesco壟斷，諧波減速機(jī)日本Hamernaco具有絕對優(yōu)勢。

　　諧波減速器的結(jié)構(gòu)相對簡單。只有三個(gè)基本組件，Hamernaco的專利已經(jīng)過期。國內(nèi)諧波減速機(jī)與國外的差異并不大。無錫格林的諧波減速器已廣泛應(yīng)用于家用機(jī)器人。

　　RV減速器的核心難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和流程。 RV減速機(jī)是純機(jī)械精密部件，材料，熱處理工藝和高精度加工機(jī)械不可或缺。中國在這些方面長期以來一直落后，而且單靠一個(gè)企業(yè)也無法解決這個(gè)問題。要組合200多個(gè)組件，準(zhǔn)確性至關(guān)重要，組件之間的公差匹配需要多年的經(jīng)驗(yàn)。

　　在市場規(guī)模方面，根據(jù)2020年機(jī)器人容量80萬臺，即增加約60萬臺，多聯(lián)合工業(yè)機(jī)器人根據(jù)軸數(shù)要求4-6減速器，中位數(shù)為5 ，那么你需要300萬減速器。樂觀的是，國內(nèi)企業(yè)將獲得50％的市場份額，單一減少4000元的計(jì)算將達(dá)到60億元，更換需求將不超過70億元。

　　減速機(jī)的價(jià)格呈下降趨勢。自2013年納博特斯克與上海機(jī)電合資以來，隨著中國國際機(jī)器人產(chǎn)能的增加和國產(chǎn)機(jī)器人的發(fā)展，其RV減速機(jī)的價(jià)格逐漸下降。 2016年，常州工廠將投產(chǎn)，并將有進(jìn)一步下滑的空間。根據(jù)上海機(jī)電2015年年報(bào)，納博減速機(jī)收入1.34億元，同比增長52.3％；凈利潤3365萬元，同比增長55.5％。

　　總之，中國工業(yè)機(jī)器人的三個(gè)核心部件需要付出更多的耐心和投入才能實(shí)現(xiàn)突破，尤其是減速機(jī)。期望越大，壓力越大，前景也越來越大。與此同時(shí)，中國的工業(yè)機(jī)器人人才也非常稀缺。